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工业机械人事情站

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冷链智能制造自动化焊接机械人事情站

冷链智能制造自动化焊接机械人事情站

冷链装备焊接机械人事情站主要应用于冷链装备领域的C型钢梁、立柱、管道桁架梁、机架侧面框架、过桥、螺旋支腿、凉风机机架、展示板的自动化焊接

效劳热线：

    产品简介：

    （冷链装备）非标桁架梁自动化焊接事情站，， ，，接纳单机双工位结构方法，， ，，机械人在一工位焊接的同时，， ，，另外一工位可举行工件装夹和下料作业，， ，，通过合理的设置操作职员，， ，，可实现该系统的效率最大化。。。 。。。；；；；；； ；等诵凶呦低车募尤，， ，，可以让机械人在多个工位举行作业，， ，，扩大了机械人的作业半径。。。 。。。。顺应制冷行业越发智能化、柔性化、多品种、小批量的生产要求。。。 。。。。充分使用机械人使用率、显着提高焊接质量和焊接效率。。。 。。。。


    产品参数：

    工件尺寸：宽度≤600mm，， ，，长度：3000mm-7500mm
    机械人重复定位精度：±0.1mm
    移念头构重复定位精度：±0.15mm
    变位机重复定位精度：±0.3mm


    应用领域：

    冷链装备焊接机械人事情站主要应用于冷链装备领域的C型钢梁、立柱、管道桁架梁、机架侧面框架、过桥、螺旋支腿、凉风机机架、展示板的自动化焊接。。。 。。。。


    产品亮点：

    1、该焊接单位设置简朴，， ，，结构无邪，， ，，可以凭证现真相形举行响应的结构，， ，，有用的避开夹具的干预状态，， ，，双工位设置，， ，，翻转变位机及工装夹具，， ，，稳固和提高焊接质量，， ，，更好的包管高品质焊接。。。 。。。。
    2、适用于产品的大批量生产，， ，，且工件焊缝多、位置不集中类型的工件的焊接。。。 。。。。通过变位机的翻转及机械人自身枪姿的转变可以使无论是直线、圆弧及其余重大焊缝都能较好的包管焊枪的可达性及焊枪的状态。。。 。。。。
    3、接纳双工位结构，， ，，可以有用的避免在工件拆卸时机械人的空置时间，， ，，提高机械人使用效率，， ，，最终提高其生产效率。。。 。。。。
    4、设置无邪，， ，，智能化控制。。。 。。。。本系统控制系统接纳PLC集中控制机械人、机械人行走轴、焊接变位机以及工装夹具，， ，，使得相互之间的事情有序高效的运转。。。 。。。。
    5、焊接运行速率可调解，， ，，具有优异的结构刚度，， ，，有用的包管快速焊接，， ，，使用伺服回转速率快的优势，， ，，更有利于交织焊接，， ，，镌汰工件焊接变形量。。。 。。。。


    产品组成：

    包括焊接机械人（包括机械人本体、数控逆变焊机、焊枪、防碰撞传感器、送丝装置、送丝机支架、焊丝盘支架、送丝管、变压器）、外围配套（包括焊接变位机、机械人外部行走轴、柔性化组对工装、机械人装置底座、管线包平衡架、清枪剪丝器、清静防护栏、控制系统等）。。。 。。。。


    要害手艺：

    1、防碰撞手艺
    机械人示教编程历程中，， ，，需要人工操作机械人与响应装备和待焊产品近距离接触，， ，，为了避免爆发碰撞导致装备损毁，， ，，本产品特应用了防碰撞传感手艺，， ，，有用的阻止了由于装备爆发碰撞导致装备损坏或爆发工伤事故。。。 。。。。
    2、轴扩展手艺
    由于工件的巨细及焊缝的漫衍差别，， ，，本产品在原有六枢纽机械人的基础之上，， ，，乐成的应用的轴扩展手艺，， ，，使得整个系统形成了九轴协调的自动化装备。。。 。。。。
    3、清静防护手艺
    本产品清静防护接纳光、机、电相连系的方法，， ，，有用包管系统中差别单位的相互之间的清静可靠，， ，，同时也包管了整机同操作职员、域外装备等相互之间的清静。。。 。。。。
    4、细密传下手艺
    本产品机械人行走轴及变位机械人接纳伺服+细密减速机（行星减速机、RV细密减速机）以及高精齿轮齿条和高精回转支持驱动，， ，，行走精度可达±0.1mm，， ，，变为机械人精度±1.5弧分。。。 。。。。
    5、齿隙调解手艺

    齿轮齿条齿啮合传动或者齿轮啮合传动，， ，，齿间隙的巨细对传动精度有着至关主要的影响，， ，，本产品针对该问题特研发了一种奇异的齿间隙调解结构，， ，，可以调解齿间隙无限极靠近于零齿隙。。。 。。。。


    手艺参数：


    序号

    项目

    参数

    单位

    1

    适用工件宽度

    ≤600

    mm

    2

    适用工件长度

    3000-7500

    mm

    3

    焊丝伸出长度

    10-12

    mm

    4

    焊丝直径

    0.8实芯焊丝（盘装焊丝/桶装焊丝）

    φ

    5

    机械人重复定位精度

    ±0.1

    mm

    6

    移念头构重复定位精度

    ±0.15

    mm

    7

    变位机重复定位精度

    ±0.3

    mm


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